菊石动物是从志留纪旋卷形的鹦鹉螺或杆石类中演变而来，虽然在距今3.9亿年前的泥盆纪就出现，但直到2.5亿年至6500万年前的中生代才进入鼎盛发展的时期。在长达3.5亿年的漫长演化历程中，菊石动物虽然发生了壳体由小变大，壳形由松旋卷到正常旋卷，壳表装饰和内部构造由简单到复杂等多种适应性变化，但最终也没有逃脱灭绝的厄运，与恐龙灭绝时间接近，大约在距今6500万年前的白垩纪末期全部菊石从海洋中悄然消失殆尽。