混鱼龙生活在三叠纪中期海洋中，身长只有一米左右，头骨比较短，嘴巴细长，颞颥孔很小，脊椎骨椎体两端深凹，神经棘高。它是一种比较原始的鱼龙类，包括几个品种。混鱼龙在骨骼特征上保留了不少原始爬行动物的形态。它为了适应海洋环境，身体发生特化，不仅有四个桡足和尾部的一个小鳍，背部可能还有一个背鳍。